故障和重大变化处理过程

注：在集群中，如果发生主备切换，HAS会选择最健康的节点作为新的主库，最健康节点判断的条件是”如果设置synchronous_mode为true，最健康的节点为集群内原同步备库”，集群中没有开启同步模式（synchronous_mode=false）的情况下，最健康的节点为集群内已写入wal位置最大的节点，如果多个节点写入的wal位置同时为最大wal位置，则优先抢占leader key的节点为最健康的节点，为了便于异常情况处理流程描述，以下列举场景假设同步备库优先抢到leader key。

根据故障对象种类分为主节点、同步备、异步备和DCS。